,,

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于定位控制問題，急

hzfy2013

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-12-19 21:54

全看 | 小中大

現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]

小侯

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8633 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-06
查看小侯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-12-22 23:03

全看 | 小中大

一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達快到你的定位點就要減速
等到達定位點誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
這樣才有可能比較準(zhǔn)確
單獨一般電機你除非能抓準(zhǔn)on/off時間不然不可能

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于定位控制問題，急

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区