欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-04-22
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 684 個
工控威望: 10600 點
下載積分: 1368 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-04-06
查看5921338的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學

主站蜘蛛池模板： 高清不卡免费一区二区三区 | 四虎欧美在线观看免费 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 2024无码最新国产在线观看 | 国产三级精品在线 | 成人无码在线观看 | 久久久久久精品影院妓女 | 成人毛片18女人毛片免费视频未 | 亚洲天堂精品视频 | japan hd xxxxx | 中国女性人体艺术 | 国产高清中文精品 | 东北丰满熟女人妻与小伙 | 天天天天日天天干 | 精品免费第一区二区三区 | 无码高潮少妇毛多水多水 | 国产精品毛片a一区二区三 国产精品毛片a一区二区三区 | 欧美一区二区一级片a | h高潮嗯啊娇喘抽搐视频a片小说熟妇中文人妻一区 | 国产超级乱婬aⅴ片 | 国产91最新欧美在线观看 | 69国产精品成人无码视频 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 乱小说欧美综合 | 国产精品欧美亚洲制服 | 国产人人怕人人干视频 | 91麻豆精品国产 | 成人av一区二区三区四区五区 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 丁香婷婷激情网 | 欧美老头把我添高潮了A片视频 | av中文字幕音影先锋天堂 | 婷婷深爱 | 久久久无码精品亚洲日韩午夜 | 国产成人精品福利在线观看 | 2025国产在线观看不卡视频 | 国产精品久AAAAA片 | 国产麻豆一区二区三区在线蜜桃 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 国产一区二区三区五区六区 |