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各位大俠：請問伺服電機設置在扭矩模式下工作，他的動作過程是什么樣的？比如我設置工作扭矩為30%，運行條件滿足后伺服電機將怎么運行？負載變化時伺服電機的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進力不知道怎么實現？

扭矩模式，即日系所謂的轉矩模式，是通過給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機轉xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個實際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個時候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會轉，但是你會感覺到電機一直有力在出，當你放開轉軸的時候，電機會轉起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。

這就是扭矩模式。

當負載大于設定扭矩的時候。這個時候電機不會轉動，在運動過程中（無外力影響的話）也會逐漸停止。

但是變頻器不會報警，只要你不設置相關的報警選項，默認參數是不會報警的。

在扭矩模式下。轉不轉的動，或者說速度，跟工作是沒有任何聯系的。