欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

                                參數整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.