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工控人家園 綜合討論 英雄榜:10000元寫這臺(tái)機(jī)程序 (三菱PLC)

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樓主發(fā)表于: 2013-09-28 15:52

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圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

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1樓發(fā)表于: 2013-10-01 21:10

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磨成方形的好弄，主要?jiǎng)幼魇窍旅娴乃欧贿M(jìn)退，上面的伺服分度，磨橢圓要兩軸聯(lián)動(dòng)通過計(jì)算，用絕對(duì)電子凸輪總脈沖為橢圓的周長(zhǎng)來控制下伺服進(jìn)退，進(jìn)退量脈沖數(shù)，頻率要?jiǎng)e外計(jì)算。大概思路這樣，計(jì)算過程應(yīng)該很復(fù)雜，先把公式做好

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