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cyp8612971
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樓主  發表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器,MR-J3-350A的,現在遇到了些問題:我用的是歐姆龍的NC213定位模塊,
1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致
2、編碼器的分辨率是262144,我給客服打電話,說是電機轉一圈需要262144個脈沖,于是我在試運行的時候,把電子齒輪比調為1,然后用程序發送262144個脈沖,發現電機不止轉了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個脈沖,這個脈沖和電子齒輪比之間的關系,謝謝
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發表于: 2013-04-18 20:27
將編碼器的AB相連接到PLC輸入端,通過對應的相關指令監控編碼器反饋的脈沖數。另外再接著找伺服未按照設定的脈沖數轉速不吻合的情況。
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