hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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用過臺達AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(皮帶長度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來回抖動,直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果,不知道那位遇到過。 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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謝謝各位,我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了,沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖 |
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