欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

我是初學者，有個以下動作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細越好，先謝謝了：
動作要求如下：
1.觸動一下SB1，氣缸A伸出；再觸動一下SB1，氣缸收回；觸動一下SB2，氣缸B伸出，再觸動一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3，系統(tǒng)轉化成自動運行模式，再觸動一下SB4,完成一個循環(huán)動作，動作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下，若出現(xiàn)故障進行報警，觸動一下SB5，系統(tǒng)自動復位。

自己動手，豐衣足食