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我的初步想法是 一臺(tái)電機(jī)一個(gè)編碼器 2個(gè)編碼器做比較 給定從電機(jī)調(diào)速信號(hào) 保持和主電機(jī)速度穩(wěn)定 同步位置可以上下波動(dòng) 但誤差不能累計(jì) 即PLC檢測從電機(jī)慢 就要給定高一點(diǎn)的速度信號(hào) 如果檢測從電機(jī)速度快 就要給定低一點(diǎn)的速度信號(hào) 編碼器和接近開關(guān)放在機(jī)器上面  這樣從電機(jī)快一周和慢一周對機(jī)器的誤差就不是很多 從電機(jī)的速度是不斷變化跟蹤主電機(jī)速度運(yùn)行 主要目的是保證兩個(gè)電機(jī)保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當(dāng)然我不只是要求兩個(gè)電機(jī)只是同步，當(dāng)我選擇異步運(yùn)行時(shí)，我也可以單獨(dú)控制一個(gè)電機(jī)上升下降。我沒有思路 請高手給予指點(diǎn) 最好有程序的給點(diǎn)程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調(diào)節(jié)信號(hào) 不勝感激 謝謝

我要的結(jié)果就是我需要同步時(shí)實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的位置同步的上升下降，我需要異步時(shí)我可以控制單個(gè)電機(jī)上升下降。