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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D1定位模塊求助

yxl8301182

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樓主發(fā)表于: 2012-10-11 22:06

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QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是命令到位標(biāo)志現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離所以沒(méi)法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制? 找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序下圖：程序

現(xiàn)在的問(wèn)題是當(dāng)伺服定位完成后沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了求大俠幫忙看下是不是程序?qū)戝e(cuò)了還是方法錯(cuò)了

zyfzxh

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1樓發(fā)表于: 2012-10-12 08:09

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樓主還是看看定位模塊手冊(cè)中對(duì)於817的解釋

zyfzxh

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2樓發(fā)表于: 2012-10-12 11:40

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引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發(fā)表的 :
看了定義啊是監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)地址只能讀不能寫的 16進(jìn)制定義倒數(shù)第五個(gè)是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進(jìn)制就是第16個(gè)吧

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON，那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子

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