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工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人問題

bbhhyy

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樓主發(fā)表于: 2012-08-18 15:07

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由于電池沒電，保存不了數(shù)據(jù)，開機(jī)就要回零，坐標(biāo)系通怎么校都不對哪位高手指點(diǎn)一下！

龍芯

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1樓發(fā)表于: 2012-08-18 16:56

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ABB機(jī)器人的每一個(gè)控制軸都有自己的絕對編碼器啊！你可以選擇到校正模式對每一個(gè)軸的零點(diǎn)啊。如果不行的話，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車沒事吧，你可以試試在到原點(diǎn)前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了，生疏了。希望可以幫到你。

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只要我接手的項(xiàng)目，我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底

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