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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機帶負載左右晃動！求高手！！！！！

傻帽天才

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樓主發表于: 2012-07-10 14:21

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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機現在出現的問題是假如電機不帶負載運行良好但是帶了負載電機運行就不連續，而且還有左右晃動現象速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點但是盡管晃動但是總體上還是往前走的。我現在想問問高手，我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為我調節了這種參數都沒有什么作用）如果是因為扭矩過小為什么電機會出現左右晃動的現象？請高手幫小弟解答一下!

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2012-07-11 11:56

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松下伺服有個剛性
三菱的好像是調慣量

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