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今天學習伺服時，碰到一個問題：
用QD75MH1控制一個伺服驅動器（MR-J3-10B)來驅動伺服馬達，MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進行旋轉定位控制時（0~360°），如果旋轉角度小于180°，馬達自動正轉到位；旋轉角度大于180°時，馬達會自動反轉到位�？傊�，馬達就是以180°分界，自動選取路徑最短的旋轉方式。
我想要改變這種現象，不管旋轉多少角度，馬達都朝一個方向旋轉。應該修改那里的參數？是QD75MH1的，還是MR-J3-10BD的，還是PLC程序的？

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