,,

工控人家園 三菱工控論壇 旋轉臂走不準�。�

yvhkfn

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-02-17 15:10

全看 | 小中大

請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂，90度來回旋轉動作。動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

zxywkq

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-04-25
查看zxywkq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-02-18 13:44

全看 | 小中大

開關當作極限位用，但這種旋轉臂都和機械精度有關系，機械精度不好，就會出現定位不準的現象，在有就是和旋轉速度、機械臂質量也有關系，速度越快，機械慣性就越大，因此在設計時還應考慮加減速的問題

工控人家園 三菱工控論壇 旋轉臂走不準��？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区