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也是來學(xué)習(xí)的

多來些高手指點(diǎn)下了

也是來學(xué)習(xí)的

        那要看你采用那一種控制方案。直接用ＰＬＣ發(fā)脈沖，改變脈沖的頻率就好啊，如果采用定位模塊，根據(jù)具體模塊編寫相應(yīng)的控制程序

呵呵，每天上論壇看看，都有收獲

用FX3U可輕輕松松搞定，改變脈沖頻率。

這個程序我現(xiàn)在正在編，就是用plsy d0 d1 y000,就可以實(shí)現(xiàn)你的要求。點(diǎn)動的時候d1=1就是點(diǎn)一次發(fā)送一個脈沖。自動走刀的時候d1=0.就一直發(fā)送脈沖，直到按下停止按鈕。程序已調(diào)試通過。還沒有跟伺服模塊聯(lián)機(jī)。工作正在進(jìn)行。d0是脈沖頻率�？梢匀我庠O(shè)定。

伺服電機(jī)電機(jī)的速度編程要根據(jù)具體產(chǎn)品具體說明，請參照該產(chǎn)品的使用手冊或編成手冊，這里不方便一兩句話說清楚。

            

PLC 控制伺服電機(jī) 無非用到這幾條指令 ZRN(定位)  DRVI（相對位置） DRVA（絕對位置）  PLSY（方波脈沖輸出）  PLSR（帶加減速方波脈沖輸出）
下面上傳三菱的程序，控制步驟：先移動50000脈沖的距離，再返回原點(diǎn)，如此循環(huán)。 [upload=1]
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