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幫別人寫個程序，配置如下:兩個伺服，兩個步進（四軸之間不用插補），還有十幾個氣缸加個觸摸屏

同意6樓的，在接工程之前要了解工藝流程是否合理，機械設計是否完善，我這幾年開發設備的經驗是工藝流程不合理，機械設計不完善在那里邊做邊改，一個工程在不斷的修改，浪費了大量的時間和精力，做工程時把機器要達到的工藝、功能寫進合同里面，本人就吃過這種虧。