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     PI和PQ是外設地址輸入區和外設地址輸出區，可我不解的是PI是外設地址輸入區，那么究竟是外圍設備輸入到plc還是plc輸入到外圍設備呢？求助

明白了。謝謝。那您知道plc和外部設備進行Profibus通信時的工作流程圖么，是ob1不斷循環，在循環過程中調用函數完成與外部設備的數據傳輸么？那又怎么理解單雙工的通信模式，是直接調用sfc14和sfc15函數，然后step軟件就會自動完成與外設通信設備的數據傳輸工作？