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其實自己也不知道這個問題算不算是采樣的，暫且就這么說好了。
廠家要求就是做一臺打洞機，兩臺步進雙軸定位。PLC為臺達dvp-32es
1.按規律打孔已經解決了（就是對一個圓分度，一個圓在圓周上等分打孔，這個已經解決了，經過調試）
2.現在沒有解決的是廠家要仿制人家的產品，上面的孔是無規律的。
   現在想到的是每打一孔記下脈沖，后一個孔是前一個的相對脈沖，分別記到D300，D301，D302.。。。。。。。。
   還有就是用觸摸屏配方做記錄。
  但是這樣做程序就要寫很長，也很繁瑣，而且要仿制的產品也不止一個，目前手上的樣品上面就有100個孔。
想請教大家一下有沒有其他的方法來做這個方案？

還是用觸摸屏配方,做這樣的程序.
先打到手動模式,走1步位置,登記到配方,再走第2步位置,登記到配方,等等
再打到運行模式,運行走動登記的每一個位置就可以了,就可以仿制人家的產品，的孔是無規律的
程序有人做過,是可行的,不過還是用一點難度