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用的是MR-70A的伺服及配套電機，僅用內部速度運行，120轉的速度，在停止命令發出時電機停止轉動要往回轉一瞇，大約為1CM，采用的皮帶帶動2個直徑約60CM的園盤，上下各一個，而且電機在速度上升時感覺響應不快，反復運行多次后有時會出現51號報警，問過N次三菱400，至今沒有解決，請各位幫分析分析，會是什么原因，如果最終解決不了，換象大一點的電機能不能解決，或者機械上有什么建議來改善？

看看你的程序吧，