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各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機(jī),硬件下:1個三相馬達(dá)    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進(jìn)電機(jī)

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點(diǎn)到B點(diǎn)為快速,  第二步為B到C點(diǎn)為慢速.   第三步為C點(diǎn)到B點(diǎn),快速,  第四步又是B點(diǎn)到C點(diǎn), 慢速  第五步C點(diǎn)到B點(diǎn).快速,   第六步B點(diǎn)到C點(diǎn)慢速.  第七步C點(diǎn)直接返回A點(diǎn)后,全程序停止.       第次由C點(diǎn)回到B點(diǎn)時,別外一個步進(jìn)電機(jī)還要轉(zhuǎn)120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,