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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個(gè)一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達(dá)沒有完成，而中斷輸入信號(hào)，如何讓伺服出錯(cuò)報(bào)警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實(shí)際操作中，不對(duì)，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

C251為雙相計(jì)數(shù)器  X0為A 相計(jì)數(shù)  X1為B相計(jì)數(shù)   要用RST復(fù)位  可用M8251的狀態(tài)可表達(dá)是再增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧  因?yàn)锳  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達(dá)5KHZ  反正用這個(gè)計(jì)數(shù)器不好玩    自學(xué)自學(xué)錯(cuò)了別笑話