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一個升降臺用伺服經過減速裝置帶動絲桿，    上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調，下降也分六段  定位的距離，速度同樣可調，不管上升或是下降每段之間有一個延時的時間可以在觸摸屏上面設定。  用相對定位，還是絕對定位做？用那個比較好做，現在的問題是，用戶上升或下降不一定是6段，要可以更改  運行的段數，  比如上上升設定2段，下降設定4段，用什么方法去寫這個程序

絕對位置好點，你程序寫多幾個段，然后做個比較，有脈沖行程才運行就OK