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請問各位：

      在使用開環(huán)控制時(shí)， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時(shí)，每次停止后，是每次啟動(dòng)都回零點(diǎn)（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時(shí)，突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置？

我在使用定位時(shí)。是每次啟動(dòng)都執(zhí)行回零點(diǎn)，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

也想問一下，回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動(dòng)器的殘留脈沖清零呢

5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC