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昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點停靠程序(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤Σ粚ΑＳ绣e的或不合理的請指出來，本人剛學(xué)PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點出發(fā)，當(dāng)?shù)竭_B點時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點，又延時5秒后小車正向開始往C點，到達C點后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點，如此循環(huán)，但當(dāng)停止按鈕按下后，小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點停止。

能幫忙解決一下把簡單的儀表車床走絲改成數(shù)控的嗎？我有一臺步進電機和驅(qū)動器還需要用什么來給他指令讓他走1.5的絲走到接近開關(guān)位置反轉(zhuǎn)再走到停止位置接近開關(guān)全停。請各位大俠幫幫忙