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wu726962025
磨王
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-19 09:02
是我們以前那個(gè)廠工程師寫的我只是注釋了一部分程序還有一部分，有的看不懂，希望高手能夠理解后和大家分享學(xué)習(xí)成果。
附件： 三菱Q系列PLC控制12軸(1).rar (147 K) 下載次數(shù):2353
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    longkeming
    現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
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    1樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:11
    我知道你主要是找不到 模塊的存儲(chǔ)器地址
    1所有的功能地址是你QD75安裝插槽決定的，說(shuō)明書上默認(rèn)是CPU過(guò)來(lái)第一個(gè)插槽
    2我用笨辦法不用智能軟件說(shuō)明一下，TOP H0 K0 D50 K8意思就是從D50開(kāi)始D50單位D51一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)D52一轉(zhuǎn)位移量D53倍率-----
    HO 就是第1插槽1軸k0 就是毫米D50 從D50開(kāi)始 K8就是D57結(jié)束
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    • 鎖螺絲機(jī)
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    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:13
    不好啊，忘了標(biāo)點(diǎn)
    鎖螺絲機(jī)
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    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:20
    一次類推TOP H1 K0 D60 K8意思就是從D60開(kāi)始，D50單位。D51一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。D52一轉(zhuǎn)位移量。D53倍率-----
    H 就是第1插槽2軸.k0 就是毫米。D60 從D60開(kāi)始 K8就是D67結(jié)束
    鎖螺絲機(jī)
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    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:21
    H少寫了個(gè)1
    鎖螺絲機(jī)
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    5樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:24
    其他的輸入輸出XY功能看說(shuō)明書
    其他的緩存地址方法一樣，說(shuō)明書上都有列表
    鎖螺絲機(jī)
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    6樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:27
    還有什么不明白我會(huì)耐心給你說(shuō)，我這幾天有時(shí)間上網(wǎng)，
    鎖螺絲機(jī)
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    7樓  發(fā)表于: 2011-12-08 14:32
    搞明白伺服，步進(jìn)就好理解了
    步進(jìn)就看你怎么接線了，模塊輸出脈沖，在用一個(gè)輸出點(diǎn)控制方向
    鎖螺絲機(jī)

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