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工控人家園 綜合討論 關于兩臺伺服馬達的問題

aorry

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樓主發表于: 2011-07-09 13:28

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一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔，往前走繼續打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數值可以嗎

hongma110

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1樓發表于: 2011-07-09 22:12

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簡單，只要讀出前面的伺服的當前值，就可以，不用編碼器了。

hongma110

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2樓發表于: 2011-07-10 18:07

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要精度高就要兩個定位開關，伺服里有編碼器，精度都很高。如果是17位的是32768。

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