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fatek（永宏P(guān)LC）和步科ED通訊案例
永宏P(guān)LC與KINCO伺服通訊的演示程序RS232接口

1。程序占用R3000-R3099和M1500的地址空間，使用PORT2通訊口，通訊口的設(shè)定是9600.8.1.N；

2。使用了兩個(gè)子程序：kinco_send和kinco_receive;其中kinco_send為發(fā)送的處理程序，kinco_receive為接收的處理程序。

3。子程序的地址定義：
R3000    發(fā)送站號(hào)
R3001    發(fā)送命令字
R3002    發(fā)送地址
R3003    發(fā)送子地址
R3004L    發(fā)送發(fā)送值（雙字）

R3010    接收站號(hào)
R3011    接收命令字
R3012    接收地址
R3013    接收子地址
R3014L    接收值（雙字）

4。演示程序的內(nèi)容：
X0    讀電機(jī)的位置
X1    寫地址2020-07為8000
X2    寫地址2020-07為16000
X3    執(zhí)行子程序0x20