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一個(gè)幾萬(wàn)步幾十萬(wàn)步的程序的開(kāi)發(fā)，絕不是靠簡(jiǎn)單的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芡瓿傻模�有什么方法能容易的開(kāi)發(fā)出這些程序呢？有經(jīng)驗(yàn)的朋友能指導(dǎo)一下嗎？最好能給個(gè)詳細(xì)的工程實(shí)例，這是我的郵箱[email protected]，謝謝！

把復(fù)雜的流程拆分到單個(gè)機(jī)臺(tái)或者馬達(dá)。  
然后寫每個(gè)單機(jī)的上下流交互信號(hào)（interface）。
其他的參照小程序?qū)懛ā?br />大型程序就完工了。

回復(fù)   軟元件分配極有規(guī)律，絕不是隨機(jī)安排的.

先分析流程 分析動(dòng)作（包括動(dòng)作的幾種可能性） 都要分析出來(lái)  。   然后再分配軟元件。 這個(gè)是我寫程序錢一定要做好的工作， 不做好事不會(huì)寫程序的。   寫程序的時(shí)間也許還沒(méi)有規(guī)劃軟元件的時(shí)間多呢。
分析好流程 與動(dòng)作  規(guī)劃好軟元件  然后寫程序   速度很快。  相同的流程與動(dòng)作不同的對(duì)象。  軟元件批量替換一下就好了 。