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z4131246
華銘工控
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 09:07
最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]
chenxiaochun
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:18
用4個(gè)PLC一個(gè)主站，3個(gè)從站用通訊模塊
樓主留言：
1個(gè)主站3個(gè)從站共分100個(gè)位軟元件10個(gè)字軟元件，是不是有點(diǎn)不夠啊我要實(shí)現(xiàn)定位7個(gè)伺服電機(jī)都需要互鎖的啊，還有就是一個(gè)主站3個(gè)從站通訊起來會不會出錯(cuò)啊或者處理速度慢。
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    chenxiaochun
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-22 22:50
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    13軸聯(lián)動，也可以單軸動作

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