,,

工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC直接控制AC伺服做直線運動

dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-12-23 14:41

只看樓主 | 小中大

機械手做前進0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機械手的負載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機和伺服驅(qū)動驅(qū)動器

不斷向前

lxb0912

奮發(fā)涂墻中..........

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 222 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2008-03-14
最后登錄: 2022-06-20
查看lxb0912的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-12-23 17:16

只看該作者 | 小中大

你這機械手運動速度快嗎？轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了

d95

夢想與現(xiàn)實的差距

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-12-23 18:42

只看該作者 | 小中大

哦，絕對位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個I/O點

工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC直接控制AC伺服做直線運動

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区