,,

mandyaac

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2010-12-04 12:27

只看該作者 | 小中大

我沒(méi)有設(shè)電子齒輪比，松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。

weiming223

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看weiming223的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2010-12-04 21:58

只看該作者 | 小中大

多謝謝樓上的那么多兄弟
小弟長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了.

mandyaac

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2010-12-05 11:54

只看該作者 | 小中大

昨天將程序精簡(jiǎn)了一下，只留了定位程序，400多步，但是問(wèn)題依舊。

斷刀

包裝機(jī)械

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-14
查看斷刀的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2010-12-05 17:05

只看該作者 | 小中大

頂起來(lái)等高人.

tanshuozhe

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 1139 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2010-12-05 17:53

只看該作者 | 小中大

積累誤差是客觀存在的，你永遠(yuǎn)都無(wú)法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見(jiàn)議兩種。第一種是加裝絕對(duì)編碼器，可以準(zhǔn)確地記住零點(diǎn)位置，保證不會(huì)錯(cuò)位。
第二種方法是加裝零點(diǎn)近接，每轉(zhuǎn)都做一次零點(diǎn)校正。這種方法比較簡(jiǎn)單和常用，你可以試一下。

[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

mandyaac

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2010-12-05 20:38

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)教樓上的，零點(diǎn)校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，每次運(yùn)行前要回零點(diǎn)。

有個(gè)問(wèn)題，這臺(tái)設(shè)備只要自動(dòng)運(yùn)行了最好不回原點(diǎn)，因?yàn)榛亓阈枰欧D(zhuǎn)動(dòng)，這樣各個(gè)工位的產(chǎn)品就送走了。

chxxp

蘇州QQ：6395435

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 427 分
在線時(shí)間: 199(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-17
最后登錄: 2025-03-27
查看chxxp的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2010-12-06 16:09

只看該作者 | 小中大

可以找一個(gè)合適的點(diǎn),做回原點(diǎn).即在靠近原點(diǎn)時(shí),邊工作邊找原點(diǎn)

QQ：6395435

jr11

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 615(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-17
查看jr11的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2010-12-06 17:45

只看該作者 | 小中大

你檢查是否丟脈沖了沒(méi)有？

會(huì)飛的青蛙

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看會(huì)飛的青蛙的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2010-12-25 16:08

只看該作者 | 小中大

同意2樓的

http://m.bizsrc.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区