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最近在做三菱FX2N與歐母龍變頻器的通信，遇到一個問題，就是看不明白歐母龍變頻器通信格式中的異常檢查-CRC-16要如何計算，請各位幫幫忙

說明:CRC循環(huán)冗余錯誤校驗(yàn)計算方法  
  CRC—16（循環(huán)冗余錯誤校驗(yàn)）生成CRC—16校驗(yàn)字節(jié)的步驟如下：  
  （1）裝入一個16位寄存器，所有數(shù)位均為1。  
  （2）該16位寄存器的高位字節(jié)與開始8位字節(jié)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果放入這個16位寄存器。  
  （3）把這個16位寄存器向右移1位。  
  （4a）若向右（標(biāo)記位）移出的數(shù)位是1，則生成多項(xiàng)式1010000000000001和這個寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算。  
  （4b）若向右移出的數(shù)位是0，則返回（3）。  
  （5）重復(fù)（3）和（4），直至移出8位。  
  （6）另外8位與該16位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算。  
  （7）重復(fù)（3）—（6），直至該報文所有字節(jié)均與16位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算，并移位8次。  
  （8）這個16位寄存器的內(nèi)容即2字節(jié)CRC錯誤校驗(yàn)
如果還是不明白可以在網(wǎng)上下載一個例子程序看下。