欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-14 19:07
補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-04-26
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-04-26
查看mfjsx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-05-01
查看chen_0106的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的  :
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

聯軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應該不是聯軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復歸，今天沒一點問題，頭疼啊
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-04-26
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-10-15 22:04
現在又好了，不會吧，這么鬼
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點香了
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-10-16 19:39
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的  :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板： 国产无码黄色视频 | 久久国产一区二 | 国产精品久久久久久日本 | 国产三级久久久久精品三级 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 国产精品自线三级 | 久久视频在线视频观品15 | 亚洲欧美自拍另类图片色 | 免费人成在线观看网站免费观看 | 国产人妻无码一区二区三区18 | 丰满人妻av无码一区二区软件 | 国产美女av毛片 | 五月丁香综合缴情六月小说 | 国产午夜精品福利久久 | 国产成人高清精品免费 | 国产嫖妓一区二区三区妓女视频 | 国产人人看| a级国产乱理| 国产片无码日韩精品 | 亚洲中文字幕精品在线视频 | 精品无人区码一码二码三码区别 | 精品人妻综合久久 | 国产白嫩在线 | 国产第一页浮力影院草草 | 韩国精品福利一区二区 | 成熟YIN荡美妞A片视频麻豆 | 国产午夜无码视频在线观看 | 午夜一区二区在线观看 | 国产极品精品免费视频能看 | 亚洲91精品在线 | 无码a√毛片一区二区三区视免 | 欧美 亚洲 中文 国产 综合 | av免费观看 | 四虎影视国产精品一区二区 | 波多野结衣潮喷系列 | 成a人片在线观看无码 | 亚洲精品无码久久久久不卡 | 国产一区二区韩国一区二区日本一区二区 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 国产剧情高潮调教颜射勾引 | 国产高清无码在线 |