,,

liufuyejin

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 115 個
工控威望: 298 點
下載積分: 767 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2007-09-15
最后登錄: 2012-10-15
查看liufuyejin的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-10-02 20:44

只看樓主 | 小中大

我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達控制一來回動作，但是老是定位不準，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們如何是好，（本機器定位要求得高）

謝謝

愚公移山

可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-04-29
查看愚公移山的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-10-02 20:48

只看該作者 | 小中大

應該是程序設計的問題，可否傳個伺服手冊來看下先！
[email protected]

laz7906

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 219 點
下載積分: 842 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2009-09-05
最后登錄: 2025-05-15
查看laz7906的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-10-02 22:50

只看該作者 | 小中大

我感覺是干擾引起的，請各位高手各抒己見

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-10-03 09:09

只看該作者 | 小中大

定位不準有電氣與機械兩方面的原因,先檢查你的機械機構,排除機械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經驗),一般伺服馬達很少出問題,大都是伺服放大器參數設置不當,老化性能變壞,如果是新伺服系統,先用自動增益計算的方法把系統的參數計算一下,然后再慢慢的增加位置環增益和速度環增益,一般都能夠達到很好的效果.

hujianping

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hujianping的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-10-04 15:31

只看該作者 | 小中大

可否傳個伺服手冊來看下先！
[email protected]

28147955

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-01-14
最后登錄: 2024-01-02
查看28147955的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-12-17 22:20

只看該作者 | 小中大

我現在也碰到這個問題了，不知道怎么辦

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区