,,

工控人家園 綜合討論 六關節機器人抓產品后，要保持產品方向不變該用哪個坐標系？

zhou1985

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 148 點
下載積分: 657 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-04-08
查看zhou1985的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-04-24 10:49

只看樓主 | 小中大

各位大師：
請教一個問題，六關節機器人從A點抓到產品后，要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？

暴躁小白兔

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 217 點
下載積分: 5776 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2021-05-11
最后登錄: 2025-05-06
查看暴躁小白兔的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-04-24 11:03

只看該作者 | 小中大

機器人說明書在哪里，底線在哪里

金蛇郎君czz

車到山前必有路 [email protected]

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1935 個
工控威望: 7505 點
下載積分: 702 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-04-26
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-04-24 11:36

只看該作者 | 小中大

工具坐標系

yizhi2020

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 195 點
下載積分: 614 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2025-04-19
查看yizhi2020的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-04-24 14:26

只看該作者 | 小中大

只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的

工控人家園 綜合討論 六關節機器人抓產品后，要保持產品方向不變該用哪個坐標系？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区