欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 759 點
下載積分: 773 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-06
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1649 個
工控威望: 7075 點
下載積分: 37554 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-08
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9719 個
工控威望: 8617 點
下載積分: 16830 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-08
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1268 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115210 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 无人区AV在线观看 | 色伦网| 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 午夜日韩欧美精品久久久久 | 3d肉蒲团 | 久久99精品久久久久久噜噜丰满 | 无码av三级毛片完整版 | 精品一区二区三区无码视频 | 午夜片神马影院福利 | 国产老熟女乱伦老熟女熟妇图片 | 久久久久亚洲av无码电影成人片 | 中文字幕按摩做爰 | 97人妻在线免费视频 | a级黄色片网站 | 91精品久久久久精品电影免费在线 | 国产精品免费av片在线观 | 26uuu欧美日韩国产 | 国产无套精品久久久久久辛芷蕾 | 91国内直播在线观看免费 | 成人毛片无码免费播放网站 | 无码少妇精品 | 欧美日韩国产一区二区三区播放 | 日本免费一曲二曲三曲 | 国产精品原创尤物菠萝蜜 | 国产一区日韩二区欧美 | 熟女人妻上司中文字幕 | 中文字幕在线无线码中文字幕 | 国产精品沙发午睡系列 | 国产精品亚洲专区在线 | 波多野结衣在线网址 | 黄色三级视频在线观看 | 欧美日韩国产在线观看播放 | 人妖女天堂视频在线96 | 男人扒开女人腿桶免费视频 | 国产精品无码一区二区三区在 | 亚洲国产福利精品一区二 | 国产成人高清精品免费5388密 | 1024黄色网站 | aⅴ中文字幕在线观看 | 国产亚洲欧美在线专区 | 国产一区日韩二区欧美三区 |