欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-19
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15572 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-05-17
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产精品另类激情久久久免 | av一区二区三区在 | 久久久精品国产亚州av水蜜桃 | 精品成人日韩欧美软件 | av无码岛国免费动作片美女跪求资源欧美 | 97成人碰碰在线人妻少妇 | 成人无码不卡在线一区 | 久久精品无码一区二区日韩av老师麻豆综合午夜天天 | 九七视频在线观看 | 亚洲精品无码久久 | 久久精品国产清高在天天线 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 一本色道久久东京热 | 国产精品天干天干在线观看 | av片在线观看永 | 东京热无码中文字 | 国产中文字字幕一级毛片 | ts人妖在线| 日日噜噜夜夜狠狠tv视频免费 | 91精品人妻一| 国产精品毛片久久人完整版 | 国产午夜场免费视频在线播放 | 国产色伦综合在线视频 | 99久久精品国产一区二区 | 国产精品玖玖玖在线资源爆乳老 | 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 91久久精品一区二区 | 久久久久久九九99精品主播美女 | 999精产国品一二三产区 | 成人综合国内精品久 | 成人国内精品 | 在线观看免费 | 国产av无码专区亚洲av男同 | 国产一区二区三区91在线 | 欧美偷拍综合图区 | 91精品国产aⅴ一区二区 | 色哟哟网站在线观看入口 | 国产在线视频有精品视频 | 黑人狂躁日本妞无码视WWW | 久久午夜免费鲁丝片 |