欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-07
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-06
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15482 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-04-21
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 黄桃av无码免费一区二区三区 | 2024精品出轨人妻国产 | 2024年国产精品每日更新 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 国产av熟女| 国产麻豆文化传媒精品一区 | 麻豆国产精品VA在线观看不卡 | 国产福利免费看黄片 | 国产精品调教视频一区 | 国产av福利久久精品can动漫 | 国产高级桑拿会所在线看 | 高清成年美女黄网站免费大全 | 日本一在线中文字幕天堂 | 国产精品成在线 | 国产av高清av无码 | 日本三线免费视频观看 | 免费国产污网站在线观看不要卡 | 国产精品av毛片免费观看网站 | 国产成人精品午夜在线播放 | 国产91精品在线观看 | 亚洲AV久久无码精品国产网站 | 国产日产欧产精品精品 | 亚洲日本在线播放 | 久久久久成亚洲国产av综合精品 | 老司机精品福利在线资源 | 丁香婷婷色狠狠久久 | 囯产自拍亚洲精品小草 | 理论片午夜成人影院 | 美女祼体添鸡把 | 一区免费观看 | 国产在线无码一区二区三区视频 | 国产高潮流白浆喷水免费视频 | 国产精品嫩草影院在线 | 麻豆成人久久精品二 | 久久久久久久曰本精品免费看 | chinese国产在线视频 | 国产丰满老熟妇乱XXX | 国产精品自在拍在线拍 | 亚洲欧美视频在线观看 | 爆乳2把你榨干哦动漫在线观看 | 久久久精品2019中文字幕之3 |