,,

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環(huán)跟隨誤差過大故障記錄

superme

個性簽名編輯

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-12-16 18:50

只看樓主 | 小中大

速度慢的時候自動運(yùn)行正常，速度一快就報警。根據(jù)報警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍，無效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問題。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼！

g02010228

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 816 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-05-08
最后登錄: 2025-04-06
查看g02010228的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-01-12 11:00

只看該作者 | 小中大

插眼，我也想學(xué)習(xí)一下

lizhezhe

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1264 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-06-23
最后登錄: 2024-02-25
查看lizhezhe的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-01-12 11:36

只看該作者 | 小中大

報警原因是：跟隨誤差超過系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù)，一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值

心飛揚(yáng)

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 5608 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2022-04-19
最后登錄: 2025-05-07
查看心飛揚(yáng)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-01-12 13:10

只看該作者 | 小中大

主要是機(jī)械傳動的剛性，需要調(diào)節(jié)這些參數(shù)，原始的參數(shù)是不適合這臺設(shè)備的，F(xiàn)ANUC、三菱有專門的伺服調(diào)整軟件，跟蹤顯示伺服負(fù)載的動態(tài)剛性

yiyi5138

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 566 點(diǎn)
下載積分: 2882 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2009-04-25
最后登錄: 2025-04-06
查看yiyi5138的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-01-13 15:51

只看該作者 | 小中大

慣性可能超調(diào)。減速看一下。

qq51210075

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 147 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2022-10-09
最后登錄: 2023-03-28
查看qq51210075的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-03-25 19:02

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是電機(jī)上面的負(fù)載和實(shí)際調(diào)試有出入，不能完美運(yùn)行，所以調(diào)整位置跟隨誤差值

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環(huán)跟隨誤差過大故障記錄

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区