欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1592 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-20
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 429 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 1275 分
    在線時間: 201(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-21
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1592 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-20
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 209 個
    工控威望: 675 點
    下載積分: 3276 分
    在線時間: 139(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-22
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 92(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-05-15
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 久久久99精品免费观看精品 | 日韩中文字幕在线视频 | 亚洲国产福利成人一区二区 | 国产私人裸体按摩无码视频 | 国产AV久久人人澡人人爱 | 成人午夜特黄aaaaa片 | 日韩欧美一卡2卡3卡4卡无卡免费 | 国产精品无码手机在线 | 99精产国品一二三产区在线 | 日韩高清在线观看永久 | 国产亚洲精品AV片在线观看播放 | αv天堂一区二区三区 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 久久99精品久水蜜桃 | 成人综合色站 | 国产无码黄色视频 | 无码国产一区二区三区久久网 | 日本欧美一区二区三区视频麻豆 | 天天综合色天天综合网 | 美女免费视频一区二区三区 | 国产成人av无码永久免费 | 中文无码欧美人妻日韩精品 | 国产精品熟女人妻久久 | 伊人网综合在线视频 | 日韩国产亚洲欧美中国v | 日本欧洲美国中国韩国产 | 久久久久亚洲精品无码网站 | 久久久久久久岛国免费观看 | 精品成人毛片视频 | 日本高清黄色 | 亚洲偷怕 | 麻豆精品亚洲一区 | 国产午夜永久福利视频在线观看 | 久久久国产打桩机 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 在线观看亚洲精品国产福利片 | 在线观看的资源视频火影忍者 | 国产精品欧美亚洲韩国日本99 | 奇米色欧美一区二区三区永久漫画在线日本软件综合 | 东京热一精品无码av | 蜜臀精品国产高清在线观看 |