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石景羽
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 23:03
我有一個(gè)問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個(gè)力矩，超過力矩后電機(jī)會堵轉(zhuǎn)，然后我在進(jìn)行下一步控制動作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會不會影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動作)就是把電機(jī)，當(dāng)做一個(gè)彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-08 08:14
轉(zhuǎn)矩模式 只要不超額使用 不影響電機(jī)壽命
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    gxtmdb82164
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-08 09:29
    降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定
    電機(jī)和驅(qū)動器只要能在比較安全的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱平衡就行了

    穩(wěn)妥一點(diǎn)的話,依然是上大一號的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低
    石景羽
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-08 20:42
    好的 我試試看
    嚴(yán)生318611
    海之情
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-12 18:07
    學(xué)習(xí)中謝謝分享！
    BYD
    lyntechme
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-16 13:57
    MARK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
     

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