,,

新手學(xué)習(xí)中

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 388 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-05-19
查看新手學(xué)習(xí)中的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

只看樓主 | 小中大

最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個分道器項(xiàng)目，就兩個通道，卡在伺服往復(fù)動作這里了
不清楚怎么取一個參考點(diǎn)來確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

附件：

QQ瀏覽器截圖20221031153017.zip (40 K) 下載次數(shù):105
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-31 16:25

只看該作者 | 小中大

絕對定位�；蛘哂靡粋€M做標(biāo)記。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

18168722527

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-06-25
最后登錄: 2025-04-30
查看18168722527的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-31 17:26

只看該作者 | 小中大

先要知道當(dāng)前位置，再要知道目標(biāo)通道，然后把目標(biāo)用到的值傳給驅(qū)動器
用絕對定位就可以做了

三菱信捷歐姆龍 PLC 觸摸屏 MGSC Pro-face Eplan 15720884338

peterzhao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 233 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-07-26
最后登錄: 2025-01-08
查看peterzhao的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-02 23:05

只看該作者 | 小中大

用絕對定位

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-03 09:48

只看該作者 | 小中大

這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。最好在做個范圍，比如當(dāng)前位置在設(shè)定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當(dāng)前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會因?yàn)闄C(jī)臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区