,,

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-17
查看supermanxm的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

只看樓主 | 小中大

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)pls2使用,負(fù)角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負(fù)方向-13度，絕對定位，當(dāng)前為0點，機(jī)構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠(yuǎn)也到不了負(fù)角度啊？

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-17
查看supermanxm的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

只看該作者 | 小中大

一有負(fù)數(shù)就出錯，啥問題啊？

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-17
查看supermanxm的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-28 15:10

只看該作者 | 小中大

知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負(fù)數(shù)，就會錯誤，負(fù)數(shù)時，計算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33274 分
在線時間: 1800(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-23
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-05-18 09:06

只看該作者 | 小中大

角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区