,,

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-08 17:30

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

liukongwen

雖千萬里，吾往矣！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1166 點
下載積分: 7308 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-04-27
查看liukongwen的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-08 17:35

只看該作者 | 小中大

高頻1課

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 553 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-04-08 19:31

只看該作者 | 小中大

gingle061

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1101 點
下載積分: 8934 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-05-02
查看gingle061的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-04-09 16:38

只看該作者 | 小中大

有現成的運動控制系統

myearphones

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-04-10 11:30

只看該作者 | 小中大

SCARA機器人？

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-04-11 08:15

只看該作者 | 小中大

機械手自帶堆垛功能

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 803 個
工控威望: 1181 點
下載積分: 469 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-08
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-04-11 09:31

只看該作者 | 小中大

算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-04-24
查看wenliang的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-04-11 09:39

只看該作者 | 小中大

碼垛我都是這樣做的，很方便的

樓上小王

牛刀小試

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-04-11 13:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學習一下

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

9樓發表于: 2022-04-13 16:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的 :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本，現成的運動控制系統一套是8000多

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

10樓發表于: 2022-04-13 16:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的 :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便，但是對用戶來說就不方便了

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

11樓發表于: 2022-04-13 16:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用

引用

引用