欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40174 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-03-14
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22384 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 看看免费a一片欧 | 亚洲一区精品无码 | 老司机老色鬼精品免费视频 | 国产超薄肉丝袜在线播放 | 国产一区二三区好的精华液 | 精美日产MV二线三线是什么 | 99久久精品费精品国产 | 欧美精品无码一区二区三区老鸭窝 | 国产91特黄特色a级毛片 | 国产精品女在线观看 | 人妻无码中文久久久久专区 | 国产av一区二区三区 | 91精品国产导航 | 国产成人无码免费视频97 | 国产精品成人无码免费 | 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频 | 国产精品色在线免费 | 人妻丰满熟妇av无码片 | 日韩欧美不卡一二三区 | 一级网站 | 巜疯狂的少妇4做爰 | 国产999精品成人网站 | xxxx丰满小少妇女高潮 | 自慰喷潮免费观看网站 | 国产91最新欧美在线观看 | 亚洲视频精品国产日韩一区二区 | 91精品欧美激情在线 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 高潮毛片无遮免费高清 | a精品综合老师高潮xxxx | 91精品国产成人 | 无码日本少妇精品视频 | 久久久久国产精品喷潮免费 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 麻豆视传媒 | chinese国产人妖网站视频 | 国产另类视频 | 国产成人黄网址在线视频 | 成人网网址 | 亚洲天堂网站 | 2024精品久久久久久中 |