欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因為機(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個項目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41554 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-22
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 4328 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-22
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 468 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-05-21
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標(biāo)。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 97国产高潮视频在线观看 | 狂野欧美性猛交xxxx免费 | 国产精品一区不卡在线观看 | 成人av不卡一二三区 | 国产成人av一区二区在线观看 | 2025国产成人精品视频 | 国产无套露脸视频在线观看 | 日韩国产 | 久久久久久久影院 | 国产熟女一区二区三区十视频 | 国产精品露脸国语对白 | 91九色| 国产精品日韩无卡一区二区 | 91av导航| 国产精品国产自线拍免费丝 | 久久久久久中文字幕 | 天堂8在线天堂资源在线 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 成人五夜天 | 久久国产欧美一区二区三区精品 | 国产精品亚洲综合久久系列 | 朋友的爸爸1免费中字翻译 朋友的人妻的滋味BD中文 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 丁香五月色情久久久久 | 欧美日韩国产精 | av蜜臀在线网站 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 美国毛片aaa在线播放 | 日本avfree麻花豆传媒剧国产m | 日韩中文字幕在线亚洲一区 | 国产精品国产三级久久久久电影 | 999精产国品一二三产区 | 天天日日夜夜看综合网 | 欧洲在线一区 | 国产成人无码一区二区三区 | 国产色综合色产在线视频 | 99九九免费 | 中文精品人人永久免费 | 欧美日韩精品亚洲一区二区 | 成人国产精品一级毛片视频老鬼 | 91人人妻人人爽人 |