,,

小孟孟

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-04-23
查看小孟孟的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-11-26 17:28

只看樓主 | 小中大

J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救

附件：

軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-11-26 17:38

只看該作者 | 小中大

是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

小孟孟

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-04-23
查看小孟孟的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-11-28 09:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的 :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了

具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了

superme

個性簽名編輯

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-11-30 11:13

只看該作者 | 小中大

問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題

蕭蕭風兮

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-12-03 07:10

只看該作者 | 小中大

黃曉liang

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-12-03 12:33

只看該作者 | 小中大

是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用