欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 久久精品视频久久综合久色看片日本欧 | 国产最新亚洲精品 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视频三 | 久久久一道一本一道精品区 | 欧美日韩国产首页 | 五月激情国产一区二区在线观看 | 亚洲精品无播放器在线观 | 欧洲av无码放荡人妇网站 | 91一区二区三区四区五区 | 国产一区专区 | 国产精品专区第1页 | 影音先锋av男人色情 | 久久久久久国产精品免费免费 | 精品国产乱码久久久久久天狼 | 国产成人无码久久久久毛片 | 国产成人亚洲精品无码不卡 | 国产99精品一区二区三区免费 | 精品在线无码人妻 在线不卡麻豆 | 99久久精品日本一区二区免费 | 精品国产一区二区在线观看 | 99青草视频免费观看 | 久久香蕉久久 | 国产成人99电影 | 国产三级精品在线免费观看 | 亚洲A片无码一区二区三区公司 | 中文有无人妻vs无码人妻激烈 | 国产精品一码在线播放 | 亚洲mv大片免费网站 | 91精品麻豆日日躁夜夜躁 | 色情欧美片午夜国产特黄 | 国产91精品青草社区 | 白莲花乖腿打开h调教 | 久久精品免费观看视频 | 女人让男人捅30分钟 | 日本高清不卡在线观看网站 | 国产一区二区18禁止观看 | 免费人妻无码中文系列精品 | 国产a级理论片无码 | 久久久国产精华特点免费 | 国产麻豆福利a | 国产精品久久久久久久久久久威 |