欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33224 分
在線時間: 1800(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 733 個
    工控威望: 837 點
    下載積分: 19888 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-05-21
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板： 蜜桃日本免费MV免费播放 | aaa级久久久精品无码片 | 色综合久久久高清综合久久久 | 久久久久精品国产四虎 | 国产a级综合区毛片久久国产精品不卡 | 美女自卫慰黄网站免费观看 | 成人精品免费视频在线观看 | 国产午夜精品免费 | 观看综合网另类 | 成人性生交大片免费看vr | 91视频综合网 | 国产成人av电影在线观看第页 | 国产在线91精品 | 国产野外强奷系列在线播放 | 成人三级视频在线观看不卡 | 日本高清不卡aⅴ免费网站 日本高清不卡码无码v亚洲 | 色视频综合无码一区二区三区 | 国产毛片片精品天天看 | 国产成人免费全部网站 | 性夜色噜噜噜网站2258KK | 日产精品高清观看免费 | 国产欧美一区二区三区观看 | 精品婷婷色久一区二区三区 | 四房播播最新地址 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 国产剧mv免费软件麻花豆传煤 | 精品少妇人妻av无码专区 | 国产超碰香蕉在线 | 国产传媒86精品 | 亚洲精品久久久久久偷窥 | 高清无码实拍 | 国产无码乱伦自拍 | 精品无人区麻豆乱码1区2区新区 | 谁有色网址 | 99久久国产综合精品五月天 | 国产一区二区三区视频 | 91精品国产免费久久蜜桃 | 深夜国产成人福利在线观看女同 | 麻豆日韩国产精品欧美在线 | 变态另类一区二区sm | 国产色综合天天综合网 |