,,

sbhd516

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-01-07 11:15

只看樓主 | 小中大

請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

sbhd516

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-01-07 17:57

只看該作者 | 小中大

沒人理我呀。。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4683 個
工控威望: 8084 點
下載積分: 17401 分
在線時間: 3261(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-15
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-01-07 18:01

只看該作者 | 小中大

先單方向回來原點再說

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

sbhd516

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-01-07 18:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發表的 :
先單方向回來原點再說

是的單方向

exland

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 124 點
下載積分: 6025 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2011-04-19
最后登錄: 2024-09-11
查看exland的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-01-11 10:16

只看該作者 | 小中大

把感應滑塊做略長一些，然后感應開關（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內自動清零即為原點，更精確些。

獨上西樓

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 120 點
下載積分: 766 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-05-05
最后登錄: 2024-05-21
查看獨上西樓的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-01-11 20:34

只看該作者 | 小中大

用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区